Functionality of priority scheduler:
3	priority-change
3	priority-preempt

3	priority-fifo
3	priority-sema
3	priority-condvar

3	priority-donate-one
3	priority-donate-multiple
3	priority-donate-multiple2
3	priority-donate-nest
5	priority-donate-chain
3	priority-donate-sema
3	priority-donate-lower